隨著現(xiàn)代工業(yè)制造業(yè)的迅速崛起，帶動工業(yè)機(jī)器人向著高精端智能化發(fā)展，為機(jī)器人創(chuàng)新性應(yīng)用開辟了巨大空間?，F(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨于輕量化，而機(jī)器人軸承作為工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵配套件之一，發(fā)揮著重要的作用，而工業(yè)機(jī)器人手臂多是選用交叉滾子軸承作為機(jī)器人軸承。
  

  為什么交叉滾子軸承作為機(jī)器人軸承適用于工業(yè)機(jī)器人手臂？

  
  機(jī)器人手臂的伸縮、橫向移動均屬于直線運動。實現(xiàn)手臂往復(fù)直線運動的機(jī)構(gòu)形式比較多，常用的有活塞油(氣)缸、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、絲杠螺母機(jī)構(gòu)以及連桿機(jī)構(gòu)等。由于活塞油(氣)缸的體積小、重量輕，因而在機(jī)器人的手臂結(jié)構(gòu)中機(jī)器人軸承用交叉滾子軸承的比較多。
  
  交叉滾子軸承是一種內(nèi)圈分割、 外圈旋轉(zhuǎn)的特殊型號軸承。因被分割的內(nèi)環(huán)或外環(huán)，在裝入滾柱和間隔保持器后，與交叉滾柱軸環(huán)固定在一起，以防止互相分離，故安裝交叉滾柱軸環(huán)時操作簡單。

  由于滾柱為交叉排列，因此只用1套交叉滾柱軸環(huán)就可承受各個方向的負(fù)荷，與傳統(tǒng)型號相比，剛性提高3~4倍。同時，因交叉滾子軸承內(nèi)圈或外圈是兩分割的構(gòu)造，軸承間隙可調(diào)整，即使被施加預(yù)載，也能獲得高精度地旋轉(zhuǎn)運動。而且，由于其特殊的結(jié)構(gòu)，在工業(yè)機(jī)器人中通常用作機(jī)器人關(guān)節(jié)軸承。
  
  實現(xiàn)機(jī)器人手臂回轉(zhuǎn)運動的機(jī)構(gòu)形式是多種多樣的，常用的有葉片式回轉(zhuǎn)缸、齒輪傳動機(jī)構(gòu)、鏈輪傳動機(jī)構(gòu)、活塞缸和連桿機(jī)構(gòu)等。而機(jī)器人手臂的軸承選擇合適的則是交叉滾子軸承。為什么這么說呢？
  
  交叉滾子軸承的內(nèi)外環(huán)尺寸被小限度的小型化，別是超薄結(jié)構(gòu)是接近限的小型尺寸，并且具有高剛性。所以適合于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位。
  
  因為滾子在呈90°的V型溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直排列，這種設(shè)計使交叉滾子軸承就可以承受較大的徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷及力矩負(fù)荷等所有方向的負(fù)荷。
  
  工業(yè)機(jī)器人的臂部一般具有2～3個自由度，即伸縮、回轉(zhuǎn)或俯仰。臂部總重量較大，受力一般較復(fù)雜，在運動時，直接承受腕部、手部和工件(或工具)的靜、動載荷，尤其高速運動時，將產(chǎn)生較大的慣性力(或慣性力矩)，引起沖擊，影響定位的準(zhǔn)確性。從以上幾點均可以看出交叉滾子軸承是適合適用于機(jī)器人軸承的。
  

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